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SCIENCE


Quelques un de mes meilleurs liens sur la robotique on-line. Des robots très sexys (dans le sens qu'ils sont spectaculaires pas se méprendre... ;-)


INCONTOURNABLE
Pour les courageux noonautes en quête de robots, la liste presque exhaustive par ordre alphabétique et par thème des laboratoires mondiaux spécialisés en robotique...
http://www.cs.indiana.edu/robotics/world.html


HISTOIRE ET COLLECTION D'IMAGES de ROBOTS MARCHEURS.
Une des plus belles collection d'images de robots marcheurs (Walking machines), depuis les plus anciens jusqu'aux plus récents, et une histoire illustrées des robots marcheurs.
http://www.fzi.de/divisions/ipt/WMC/preface/preface.html


LES LABORATOIRES HIROSE au Japon,
Une très belle collection de robots marcheurs originaux et historiques, dont de très beaux ROBOTS SERPENTIFORMES...
Avec les explications de leur fonctionnement et de leurs articulations...
Et aussi des robots ninja qui escaladent les façades d'immeubles, des robots martiens, des robots tentacules etc...un super site de robots
http://mozu.mes.titech.ac.jp/


MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY

LE LEGLAB du MIT
Les fameux robots sauteurs, avec films QuickTimes et belles images...
http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/robots/robots.html

THE MIT WEARABLE COMPUTING WEB PAGE
Les projets du MIT d'ordinateurs portables intégrés dans les vêtements, lunettes, à la ceinture...totalement Cyberpunk...et c'est le MIT...
J'en suis sur maintenant, c'est la que les forces chaotique de la cyberculture alternative sont concentrées...;-)
http://www.foresight.org/EOC/index.html

D'ailleurs il y a un site du MIT consacré à la SCIENCE-FICTION
On peut y consulter l'ensemble des livres de science-fiction disponibles en lecture dans la bibliothèque de leur campus...
Asimov y tient une place importante.
http://www.mit.edu/activities/mitsfs/homepage.html


Et en plus, à propos de SF, il y a aussi l'association des Extropians au MIT voici leur présentation:

"The MIT Extropians are a student group dedicated to the ideal of MIT as the bastion of intellectualism. We believe MIT has the potential to lead the world into a future where the feasible dreams of science fiction become a reality."
http://extropians.mit.edu/


IS Robotics: Une des premières société à commercialiser des robots multipodes, inventés par Rodney Brooks directeur du Leglab (MIT). Le nom IS robotics fait référence à Asimov, et je ne pense pas que ce soit un hasard.
http://www.isr.com/


TRACTEURS HEXAPODES
La société qui commercialise des tracteurs à pattes pour les exploitations forestières Finlandaise. Très impressionant ! D'énormes robots Hexapodes téléopérés, et exploités quotidiennement.
http://www.plustech.fi/plustech.nsf


MUSCLES BIOMECANOIDES
Prototypes de muscles artificiels pour remplacer des bras, ou des jambes.
Les cyborgs biomécanoïdes sont pour bientôt!
http://rcs.ee.washington.edu/BRL/bbr.html


ROBOT HUMANOIDE DE HONDA
Le célèbre robot humanoïde marcheur de chez Honda, avec des films QuickTimes très impressionants... Il a une démarche de Ninja japonais... ;-)
http://www.honda.co.jp/english/technology/robot/index.html


ROBOT BIPEDE
Un robot bipède brut de fonderie du Mechatronic Lab au Japon
http://www.mechatronics.mech.tohoku.ac.jp/~kumagai/research/monroe/biped_e.html


ROBOT BIPEDE
Meltran II, le robot bipède de Shuuji Kajita à Caltech...
http://robby.caltech.edu/~kajita/biped.html


ROBOTS BIPEDES
Wabian et Hadaly les très massifs robots humanoides de l'université de Waseda au japon (en japonais sauf les images... ;-)


UNIMATE et ASIMOV
Des robots industriels traditionnels...
http://www.ar2.com/products.html

L'intérêt c'est que c'est le site du premier fabricant de robots industriels dans le monde (si on considère la "machine transfert" de Renault comme seulement un automate)

Le fondateur d'Unimation en 1954: Joseph F Engelberger, aurait été influencé dans sa vocation, lors de ses études, par la lecture des romans d'un certain Isaac Asimov... si si si...
C'est Asimov qui le dit lui-même dans la préface d'une de ses anthologies.


ROBOTS SERPENTIFORMES
Robots serpents et bipèdes à Caltech University...
http://robby.caltech.edu/pictures.html


ROBOTS NASA
La liste et les images des projets de la NASA en matière de télérobotique.
http://ranier.oact.hq.nasa.gov/telerobotics_page/projects.html

ROBOTS MARTIENS
Les Rovers martiens du Jet Propulsion Laboratory de la NASA.
http://robotics.jpl.nasa.gov/

Les liens vers les différentes réalisations du JPL en matière de robotique.
Dont, un prototype de ROBOT SERPENTIFORME pour explorer les conduits des navettes spatiales.
http://robotics.jpl.nasa.gov/accomplishments/


INRIA
La photothèque On-Line de l'inria avec quelques robots scientifiques
http://www.inria.fr/UCIS-AV+H/Videotheque-fra.html


ROBOT CYCLOPEDES
Les drôles de robots à roues de vélo, et les robots coopératifs du Nakano Lab au Japon.
http://www.robotics.is.tohoku.ac.jp/lab/robot/


NUCLEAIRES
http://WWW.ROVTECH.COM/vehicles/sc3h.html
Les Scarabs de R.O.V destinés à l'entretien des centrale nucléaires.


ROBOT BIPEDE
Shadow Robot Project. Marcheur Bipède.
Avec une réponse simple à la question : Pourquoi des jambes..?
http://www.shadow.org.uk/projects/biped.stm


ROBOTS SAUTEURS
Les robots monopodes sauteurs et quadripodes de l'Ambulatory Robotics Laboratory
http://www.cim.mcgill.ca/~arlweb/robotsfrm.htm


BIOROBOTS
Les hexapodes très "organiques" de la Case Western Reserve University
http://Biorobots.cwru.edu/Projects/robot3/robot3.htm

ROBOT CRICKET
Un projet de micro-robot cricket.
http://Biorobots.cwru.edu/Projects/c_mrobot/c_mrobot.htm

L'interprétation robotisée des articulations d'insectes
http://Biorobots.cwru.edu/Projects/modeling/insectmodeling.htm

HEXAPODE DEMINEUR
Un projet d'hexapode démineur
http://Biorobots.cwru.edu/Projects/k2t/k2t.htm


TELEOPERATIONS DE ROBOTS VIA LE NET.
Téléopérez un bras manipulateur via le net sur le site de l'université de Western Australia.
(un peu laborieux :-)
http://telerobot.mech.uwa.edu.au/


Un modele de bras robotisé en VRML manipulable. (Il faut le plug-in Mac et PC "Cosmo").
http://www.robotic.dlr.de/STUDENTS/Martin.Rohrmeier/robot/rob_cp21_comp/kr6.wrl


INTELLIGENCES ARTIFICIELLES

La liste des sites scientifiques consacrés à la recherche en réseaux neuromimétiques, (Neural Networks) ou réseaux de neurones artificiels, utilisés pour simuler l'apprentissage humain chez les intelligences artificielles.
http://mars.elcom.nitech.ac.jp/Eresearch/neusite.html


Les recherches sur l'intelligence collective de Guy Theraulaz et Eric Bonnabeauà l'enst-bretagne.


Boïds
Par Craig Reynolds créateur de softs simulants des comportements animaux et utilisés en production audiovisuelle, et pleins de liens vers les sites relatifs à la "vie artificielle".
http://hmt.com/cwr/boids.html


L'excellente histoire de l'informatique de Gérard Verroust, sur le site Hypermedia à l'université de Paris VIII.

The Buckminster Fuller Institute.


Buckminster Fuller. Thinking out loud.


La découverte du Fullerene par Jim Baggott, in the Anachron city
Pas mal de liens vers les principaux sites consacrés à Buckminster Fuller.
Une initiation à la synergetique de Buckminster Fuller, par Kurby Umer.
Le site de Hervé Kempf, auteur de :
LA REVOLUTION BIOLITHIQUE
Humains artificiels et Machines animées, Organes cultivés, muscles dopés, vieillissement retardé, foetus incubés,
embryons clonés...
SOFTS MACINTOSH
Un site pour télécharger les softs simulant des formes de "Vies artificielles" pour Macintosh.
http://www.kasprzyk.demon.co.uk/www/ALHome.html


NANOTECHNOLOGIE
Le site de Sean Morgan consacré à la nanotechnologie. (Beaucoup d'infos)
http://www.lucifer.com/~sean/Nano.html


Engrenages moléculaires (Nanogears) à base de fullerene à la NASA.
Des Nano sculptures chez IBM
http://www.almaden.ibm.com:80~/vis/stm/gallery.html


Des micromécanismes et des acariens
Films, photos etc... chez Sandia technologie
http://www.mdl.sandia.gov/micromachine/images.html


"Engine of creation". Pour les spécialistes, le texte d'Eric Drexler, visionnaire de la nanotechnologie.
http://www.foresight.org/EOC/index.html


SOFTS Macintosh
Un logiciel Macintosh en freeware pour simuler l'assemblage moléculaire de nano-engrenages...
http://www.carol.com/mass.shtml


JOUETS

Vous voulez vous fabriquer des robots avec du lego? Une réponse : Legomindstorm.
http://www.legomindstorms.com/

ou le site principal de Lego http://www.lego.com/

Le plus drôle c'est que j'ai vu de véritables recherches en robotique
effectuées avec des assemblages de Legos... si si si...


Joker Robotics
http://www.joker-robotics.com/
Des jouets robots Hexapodes miniatures très sophistiqués, sur commande en allemagne autour de 2000 DM


http://www.owirobot.com/
Pour acheter des petits jouets robotisés, pour 40$
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