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Les VLS (Vehicle like a Snake)

Les VLS du roman (page 29, 222, 248) sont inspirés des recherches des laboratoires Hirose et Yoneda au Japon qui, semble-t-il, furent les premiers à travailler sur des prototypes de robots articulés comme des serpents.
Ce type de véhicule présente énormément d’intérêts. D’une part, ils permettent de fabriquer des robots pouvant se glisser à l’intérieur de conduits étroits, comme le robot d’inspection de la navette spatiale américaine développé par la NASA.
Mais j’ai imaginé surtout qu’on pourrait utiliser ce type de robot pour réaliser de grands véhicules de transport en commun pouvant contourner un obstacle (voiture garée), en passant par dessus.

Les robots Ninja

Dans le roman (Page 29) les robots Ninja sont inspirés du prototype du même nom développé par les laboratoires Hirose et Yoneda au Japon.
Ce robot quadrupède, équipé de ventouses, est à l’origine conçu pour nettoyer les vitres des immeubles de verre.
On peut leur trouver beaucoup d’autres applications comme le calfatage des navires. (Page 93 et 106)
J’ai également imaginé que les immeubles du futur pourraient n’être composés que de containers empilés.
L’accès à l’appartement se faisant grâce à un robot Ninja gigantesque, qui va sortir l’appartement-container de son logement pour le poser provisoirement au niveau du sol, afin de permettre à ses occupants d’entrer ou sortir.

Les monopodes, quadripodes et hexapodes

Ce sont des robots équipés respectivement de 1, 4 ou 6 pattes, se déplaçant comme des insectes ou sautillant sur place dans le cas du monopode.
Ils m’ont été inspirés, en particulier, par les fameux robots du Leglab au MIT(USA). (Robots Sexy comme disent les chercheurs entre eux).
La recherche simulant la locomotion animale est un axe de travail de nombreux autres laboratoires de robotique dans le monde, dont le LRP et le CEA en France.